Logiksymbol	Kurzbeschreibung

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	Auswertung komplexer mathematischer Formeln.

Funktionsbeschreibung

Berechnungen einer beliebigen Formel mit mehreren Variablen und den klassischen mathematischen Funktionen wie sin / cos / tan / cot.

Eingänge

Variable X 1-n (float): Variable, die der Formel als X1, X2, … Xn übergeben werden kann.
Formel (string): Mathemathische Formel
(Optional) Inhibit 1-n (boolean): (Optionale) Sperreingänge, lösen die Abbruchfunktion aus.
(Optional) Trigger 1-n (boolean): (Optionale) Triggereingänge, lösen die Triggerfunktion aus.

Ausgänge

Ergebnis (float): Ergebnis der Formel.
(Optional) Fehler (boolean): (Optionale) Fehlerausgänge

Hinweise

Die Formel wird als Eingangswert des Logik-Modus erwartet, dies bietet maximale Flexibilität. Oft wird aber keine dynamische Änderung der Formel benötigt, dann kann der Formel Eingang auf Parameter gestellt werden und die Formel direkt eingeben werden.

Dezimalzahlen werden zwingend mit .(Punkt) und nicht mit ,(Komma) getrennt.
Die Schreibweise der Variablen in der Formel ist case sensitiv, also X1 (und nicht x1)
Ein Fehler in der Formel führt zu dem Ergebnis = 0 und einem True auf dem Fehler-Ausgang
Ein vorhandener Eingangsparameter muss nicht in der Formel genutzt werden (das ist beim Suchen von Formelfehlern hilfreich).
Mathematische Zeichen müssen gesetzt werden, z.B. 2*X1 (und nicht 2X1)
Zahlen zwischen 0 und 1 dürfen ohne die vorangehende 0 geschrieben werden (0.2 = .2), aber das ist eine sehr unschöne Schreibweise und sollte vermieden werden
Leerzeichen in Formeln sind erlaubt und haben keine Auswirkung

Wird der Fehlerausgang aktiv und es werden weitere Informationen benötigt warum die Berechnung nicht ausgeführt werden konnte können diese im Logik-Manager über die Schaltfläche Warnungen und Fehler abgerufen werden.

Nutzbare Funktionen

Die Verwendung der folgenden Funktionen erfolgt immer nach dem folgenden Schema: Funktion(Variable oder weitere Formel) → z.B. sin(X1/X2)

Name	Funktion
sin	Sinusfunktion (Bogenmaß)
cos	Kosinusfunktion (Bogenmaß)
tan	Tangensfunktion (Bogenmaß)
asin	Arcus-Sinus-Funktion (Bogenmaß)
acos	Bogenkosinusfunktion (Bogenmaß)
atan	Bogen-Tangens-Funktion (Bogenmaß)
sinh	hyperbolische Sinusfunktion
cosh	hyperbolische Kosinusfunktion
tanh	hyperbolische Tangensfunktion
asinh	hyperbolische Arcus-Sinus-Funktion
acosh	hyperbolische Bogenkosinusfunktion
atanh	hyperbolische Arcustangensfunktion
log2	Logarithmus zur Basis 2
log10	Logarithmus zur Basis 10
log	natürlicher Logarithmus (Basis e)
ln	Logarithmus zur Basis e (2,71828...)
exp	e erhöht mit der Potenz von x
sqrt	Quadratwurzel eines Wertes
sign	Vorzeichenfunktion: -1 wenn x<0; 1 wenn x> 0
rint	Auf- oder Abrunden auf die nächste ganze Zahl
abs	absoluter Wert
arg	Argument - Winkel in Grad
real	gibt den Realteil zurück
imag	gibt den Imaginärteil zurück
rnd	gibt eine Zufallszahl zurück Der Wertebereich beginnt bei 0 bis inklusive der als Parameter übergebenen Zahl. Um nur ganze Zahlen als Zufallswerte zu erhalten kann das Ergebnis von rnd an rint übergeben werden. FIRMWARE: Um rnd nutzen zu können wird Firmware V 4.0 IP 6 oder höher benötigt.

Wenn-Dann-Sonst Funktion

Die aus einigen gänigigen Programmiersprachen bekannten Wenn-Dann-Sonst Schreibweise ?: ist nutzbar.

Beispiel

X1<=2?50:100 → Wenn die Eingangsvariable X1 kleiner oder gleich dem Wert 2 ist, dann gebe dene Wert 50 aus, andernfalls gebe den Wert 100 aus.

Nutzbare Operanden

Operator	Bedeutung
&&	logisches UND
\|\|	logisches OR
<=	kleiner oder gleich
>=	größer oder gleich
!=	ungleich
==	gleich
>	größer als
<	weniger als
+	Addition
-	Subtraktion
*	Multiplikation
/	Division
^	x mit y potenzieren

Nutzbare Konstante

Name	Erklärung
_e	e (2.71828...)
_pi	pi (3.1415...)

Praktische Anwendungsbeispiele

Eintreffwinkel der Sonne auf einen Solarkollektor berechnen
Anwesenheitssimulation auf Basis von Zufallszahlen
Berechnung von Wassermenge von Pegelstand

Timberwolf Server

Freie Formel (Logik-Modul)