Freie Formel (Logik-Modul)

Logiksymbol

Kurzbeschreibung

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Kurzbeschreibung

Auswertung komplexer mathematischer Formeln.

Funktionsbeschreibung

Berechnungen einer beliebigen Formel mit mehreren Variablen und den klassischen mathematischen Funktionen wie sin / cos / tan / cot.

Eingänge

  • Variable X 1-n (float): Variable, die der Formel als X1, X2, … Xn übergeben werden kann.

  • Formel (string): Mathemathische Formel

  • (Optional) Inhibit 1-n (boolean): (Optionale) Sperreingänge, lösen die Abbruchfunktion aus.

  • (Optional) Trigger 1-n (boolean): (Optionale) Triggereingänge, lösen die Triggerfunktion aus.

Ausgänge

  • Ergebnis (float): Ergebnis der Formel.

  • (Optional) Fehler (boolean): (Optionale) Fehlerausgänge

Hinweise

Die Formel wird als Eingangswert des Logik-Modus erwartet, dies bietet maximale Flexibilität. Oft wird aber keine dynamische Änderung der Formel benötigt, dann kann der Formel Eingang auf Parameter gestellt werden und die Formel direkt eingeben werden.

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  • Dezimalzahlen werden zwingend mit .(Punkt) und nicht mit ,(Komma) getrennt.

  • Die Schreibweise der Variablen in der Formel ist case sensitiv, also X1 (und nicht x1)

  • Ein Fehler in der Formel führt zu dem Ergebnis = 0 und einem True auf dem Fehler-Ausgang

  • Ein vorhandener Eingangsparameter muss nicht in der Formel genutzt werden (das ist beim Suchen von Formelfehlern hilfreich).

  • Mathematische Zeichen müssen gesetzt werden, z.B. 2*X1 (und nicht 2X1)

  • Zahlen zwischen 0 und 1 dürfen ohne die vorangehende 0 geschrieben werden (0.2 = .2), aber das ist eine sehr unschöne Schreibweise und sollte vermieden werden

  • Leerzeichen in Formeln sind erlaubt und haben keine Auswirkung

 

Wird der Fehlerausgang aktiv und es werden weitere Informationen benötigt warum die Berechnung nicht ausgeführt werden konnte können diese im Logik-Manager über die Schaltfläche Warnungen und Fehler abgerufen werden.

Nutzbare Funktionen

Die Verwendung der folgenden Funktionen erfolgt immer nach dem folgenden Schema: Funktion(Variable oder weitere Formel) → z.B. sin(X1/X2)

Name

Funktion

sin

Sinusfunktion (Bogenmaß)

cos

Kosinusfunktion (Bogenmaß)

tan

Tangensfunktion (Bogenmaß)

asin

Arcus-Sinus-Funktion (Bogenmaß)

acos

Bogenkosinusfunktion (Bogenmaß)

atan

Bogen-Tangens-Funktion (Bogenmaß)

sinh

hyperbolische Sinusfunktion 

cosh

hyperbolische Kosinusfunktion 

tanh

hyperbolische Tangensfunktion

asinh

hyperbolische Arcus-Sinus-Funktion

acosh

hyperbolische Bogenkosinusfunktion

atanh

hyperbolische Arcustangensfunktion

log2

Logarithmus zur Basis 2

log10

Logarithmus zur Basis 10

log

natürlicher Logarithmus (Basis e)

ln

Logarithmus zur Basis e (2,71828...)

exp

e erhöht mit der Potenz von x

sqrt

Quadratwurzel eines Wertes

sign

Vorzeichenfunktion: -1 wenn x<0; 1 wenn x> 0

rint

Auf- oder Abrunden auf die nächste ganze Zahl

abs

absoluter Wert

arg

Argument - Winkel in Grad

real

gibt den Realteil zurück

imag

gibt den Imaginärteil zurück

rnd

gibt eine Zufallszahl zurück
Der Wertebereich beginnt bei 0 bis inklusive der als Parameter übergebenen Zahl. Um nur ganze Zahlen als Zufallswerte zu erhalten kann das Ergebnis von rnd an rint übergeben werden.

FIRMWARE: Um rnd nutzen zu können wird Firmware V 4.0 IP 6 oder höher benötigt.

Wenn-Dann-Sonst Funktion

Die aus einigen gänigigen Programmiersprachen bekannten Wenn-Dann-Sonst Schreibweise ?: ist nutzbar.

Beispiel

X1<=2?50:100 → Wenn die Eingangsvariable X1 kleiner oder gleich dem Wert 2 ist, dann gebe dene Wert 50 aus, andernfalls gebe den Wert 100 aus.

Nutzbare Operanden

Operator

Bedeutung

&&

logisches UND

||

logisches OR

<=

kleiner oder gleich

>=

größer oder gleich

!=

ungleich

==

gleich

>

größer als

<

weniger als

+

Addition

-

Subtraktion

*

Multiplikation

/

Division

^

x mit y potenzieren

Nutzbare Konstante

Name

Erklärung

_e

e (2.71828...)

_pi

pi (3.1415...)

Praktische Anwendungsbeispiele

  •  Eintreffwinkel der Sonne auf einen Solarkollektor berechnen

  • Anwesenheitssimulation auf Basis von Zufallszahlen

  • Berechnung von Wassermenge von Pegelstand

 

 

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