Funktionsbeschreibung

REVIEW ERFORDERLICH Ziel eines Reglers ist es, einen Ist-Wert an einen Soll-Wert heranzuführen und dann den Soll-Wert zu halten.
Es gibt unterschiedliche Arten von Regler. Ein PID-Regler ist eine Kombination von drei Reglertypen, nämlich

• einem Proportionalregler (welcher primär die Differenz zwischen Ist-und Sollwert misst und daher sehr direkt auf Abweichungen reagiert [→ “Berücksichtigung der Abweichung”]),

• einem Integralregler (welcher basierend auf Vergangenheitswerten das Ergebnis des P-Reglers optimiert und eher langfristig wirkt [→ “Aufsummierung der Abweichung”]) ,

• einem Differenzialregler (welcher - basierenden auf Veränderungen des Ist-Wertes - versucht, die Zukunft zu antizipieren [→ “Reaktion auf Änderungen der Abweichung”]).

Das Logik-Modul PID awu enthält zusätzlich noch eine sog. Anti-Wind-Up-Funktion. Damit wird vermieden, dass der I-Regler die Stellgrösse über- oder unterschreitet.

Eingänge

• Soll (float): Soll-Wert

• Ist (float): Ist-Wert.

• Kp (float): Proportional-Term.

• Ki (float): Integral-Term.

• Kd (float): Differential-Term.

• (nur PID awu) Untergrenze (float): Kleinster möglicher Wert der Stellgröße

• (nur PID awu) Obergrenze (float): Größter möglicher Wert der Stellgröße

• (Optional) Inhibit 1-n (boolean): (Optionale) Sperreingänge, lösen die →Abbruchfunktion aus.

• (Optional) Trigger 1-n (boolean): (Optionale) Triggereingänge, lösen die →Triggerfunktion aus.

Ausgänge

• Stell (float): Stellgröße.

Hinweise

• Grundlagenwissen zur PID-Regelung

  • Nicht wissenschaftliche Erklärung (beachte auch den ersten Kommentar)

  • Artikel in rn-wissen.de

  • Wikipedia-Artikel

Praktische Anwendungsbeispiele

• Temperaturregelung

Zugrundeliegender Modulbaustein

→