Logiksymbol	Kurzbeschreibung
	PID-Regler (ohne und mit anti-wind-up).

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• Soll(float): Soll-Wert

• Ist (float): Ist-Wert.

• Kp(float): Proportional-Term.

• Ki(float): Integral-Term.

• Kd (float): Differential-Term.

• (nur PID awu) Untergrenze (float): Kleinster möglicher Wert der Stellgröße

• (nur PID awu) Obergrenze (float): Größter möglicher Wert der Stellgröße

• (Optional) Inhibit 1-n(boolean): (Optionale) Sperreingänge, lösen die → Abbruchfunktion aus.

• (Optional) Trigger 1-n(boolean): (Optionale) Triggereingänge, lösen die → Triggerfunktion aus.

Ausgänge

• Stell (float): Stellgröße.

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