PID_awu (Modulbaustein)

["PID_awu","$Reference","$Controlled","$OutF","$Kp","$Ki", "$Kd","$LowerLimit","$UpperLimit"]]

ReviEW erforderlich Ziel eines Reglers ist es, einen Ist-Wert an einen Soll-Wert heranzuführen und dann den Soll-Wert zu halten.
Es gibt unterschiedliche Arten von Regler. Ein PID-Regler ist eine Kombination von drei Reglertypen, nämlich

• einem Proportionalregler (welcher primär die Differenz zwischen Ist-und Sollwert misst und daher sehr direkt auf Abweichungen reagiert [→ “Berücksichtigung der Abweichung”]),

• einem Integralregler (welcher basierend auf Vergangenheitswerten das Ergebnis des P-Reglers optimiert und eher langfristig wirkt [→ “Aufsummierung der Abweichung”]) ,

• einem Differenzialregler (welcher - basierenden auf Veränderungen des Ist-Wertes - versucht, die Zukunft zu antizipieren [→ “Reaktion auf Änderungen der Abweichung”]).

Das Logik-Modul PID awu enthält zusätzlich noch eine sog. Anti-Wind-Up-Funktion. Damit wird vermieden, dass der I-Regler die Stellgrösse über- oder unterschreitet.

• "$Reference"(float): Soll-Wert

• "$Controlled"(float): Ist-Wert

• "$Kp" (float): Proportional-Term.

• "$Ki" (float): Integral-Term.

• "$Kd"(float): Differential-Term

• $LowerLimit" (float): Kleinster möglicher Wert der Stellgröße

• $UpperLimit" (float): Größter möglicher Wert der Stellgröße

• "$OutF" (float): Stellgrösse

• Grundlagenwissen zur PID-Regelung

  • Nicht wissenschaftliche Erklärung (beachte auch den ersten Kommentar)

  • Artikel in rn-wissen.de

  • Wikipedia-Artikel

• https://elabnet.atlassian.net/wiki/spaces/TSKB/pages/416416827